Rancang Bangun Self Balancing Scooter Menggunakan Mikrokontroler

Abd Khaliq Sangga, Iffa Auuliya Kadriati, Yoan Elviralita, Muhammad Nur

Sari


Self-Balancing Scooter adalah salah satu alat transportasi yang menggunakan motor listrik sebagai tenaga penggerak. Banyak jenis kendaraan bermotor listrik telah digunakan di area Bandara sebagai layanan pengiriman bagasi penumpang termasuk skuter self balancing. Sebagai sistem kontrol utama digunakan ATmega328p, dan kontroler BLDC digunakan untuk menggerakkan motor BLDC, serta menggunakan algoritma PID sebagai metode kontrol. Tegangan input untuk menggerakkan motor BLDC berkisar dari 1,1V-4,2V dan menggunakan nilai PID untuk pergerakan skuter dengan Kp= 18, Ki=0,002, dan Kd=25.    


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Y. Agustini, "Mengenal Kendaraan Listrik Yang Beroperasi Di Bandara Soekarno Hatta," Ekonomi, Minggu September 2019.

G. Bobby, "Implementasi Robot Keseimbangan Beroda Dua Berbasis Mikrokontrole," Jurnal Elkomika, Vol. 3, No. 1, Pp. 142-160, 2015.

M. Amin, "Pemodelan Kontrol Balancing Robot Menggunakan Logika Fuzzy Dengan Kalman Filter," Jurnal Teknovasi, Vol. 3, No. 1, Pp. 39-44, 2016.

D. Firdaus, "Implementasi Sistem Control Pid Pada Kendaraan Skuter Listrik Dua Roda Sejajar," Jasiek, Vol. 1, No. 1, Pp. 66-72, 2019.

M. K. Fikri, "Perancangan Dan Implementasi Real Segway Pada Skateboard Roda Satu Menggunakan Gyroscope Dan Accelerometer," Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, Vol. 1, No. 1, Pp. 48-56, 2017.

B. Firman, "Implementasi Sensor Imu Mpu6050 Berbasis Serial I2c Pada Self-Balancing Robot," Researchgate, Vol. 9, No. 1, Pp. 18-24, 2016.

C. D. Mahendra, "Penerapan Sistem Penyeimbang Otomatis Pada Mini Segway Roda Dua," Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknologi Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Vol. 1, No. 1, Pp. 1-91, 2017.

F. Y. Pratama, "Rancang Bangun Pengendalian Kecepatan Brushless Dc Motor Tipe A2212/10t 1400 Kv Menggunakan Kontroler Pid Berbasis Labview," Jurusan Teknik Elektro, Vol. 7, No. 3, Pp. 57-166, 2018.

Y. A. Riyadi, "Pengaturan Kecepatan Pada Motor Brushless Dc (Bldc) Menggunakan Pwm (Pulse Width Modulation)," Seminar Nasional Instrumentasi, Kontrol Dan Otomasi (Sniko), Vol. 1, No. 1, Pp. 1-6, 2018.

T. Hasannudin, "Studi Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa 4 Kw Menggunakan Perangkat Kecepatan Variabel Di Pt. Pembangkit Jawa Bali Pltmg Arun," Proceeding Seminar Nasional Politeknik Negeri Lhokseumawe, Vol. 3, No. 1, Pp. 207-212, 2019.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


View My Stats