Robot Omni Wheel berbasis Atmega2560 sebagai Media Pembelajaran di Politeknik Bosowa

Sinta Amelia, Yahya Bin Mulyadi, Ishak Ishak

Sari


Perkembangan  teknologi  robotika  di  dunia  saat  ini  terbilang  sangat  pesat,  teknologi  robotika  di Indonseia  juga  telah  memasuki  sektor-sektor  perkebunan,  pertanian,  perikanan,  dan  industri-industri lainya.  Dari  hal  di  atas  maka  pengenalan  teknologi  robotika  sejak  dini  sangat  diperlukan.  Minat  dan ketertarikan  siswa  dapat  tercipta  melalui  proses  belajar  langsung  atau  praktik.  Penelitian  ini  bertujuan untuk mengajarkan bagaimana mengendalikan tiga buah motor DC yang menggunakan roda omni (Omni wheel) dengan beberapa sensor seperti tiga buah sensor ultrasonik hc-sr04 dan sensor infrared TCRT5000 sebagai masukan. Penempatan sensor ultrasonik pada penelitian ini berada di depan di seblah kanan, dan kiri untuk sensor garis (infrared) berada di bawah badan robot.Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu  metode  penelitian  eksperimental  dan  dari  metode  tersebut  dihasilkan  yaitu  robot  dapat menempatkan  sensor  pada jarak  20  cm  robot  mampu  memberikan  respon terhadap  sensor jarak  ke  arah kanan  pada  jarak  15  cm  untuk  belok  ke  arah  kiri  pada  jarak  15  cm  untuk  belok  ke  arah kanan. (ditambahkan tetang metode pembelajaran)

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Muhammad Ridho Arrobi, Nuralam. RANCANG BANGUN ROBOT LEGO SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN SEKOLAH DASAR BERBASIS ARDUINO MEGA. Jurnal Teknik Mesin, Elekto dan Ilmu Kompiter. Vol 2 No. 2 Juli 2022.

Corina Nur Widyastika, Herlambang Sigit Pramono. PENGEMBENGAN MOBILE ROBOT PELACAK DAN PEMINDAH OBJEK SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PRAKTIK ROBOTIKA. Vol. 8, No. 7, November 2018

Siradjuddin, I., Al Azhar, G., Murdani, A., & Faizin, M. L. M. (2020). Desain dan pemodelan kontrol kinematik pergerakan robot beroda dengan menggunakan 6 roda omni-wheels. Jurnal Eltek, 18(1), 116-127.

Implementa Corina Nur Widyastika, Herlambang Sigit. PENGEMBENGAN MOBILE ROBOT PELACAK DAN PEMINDAH OBJEK SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PRAKTIK ROBOTIKA . Jurnal Teknik Mekatronika, Vol. 8, No. 7, November 2018: 672-683

J. J. Parmar and C. V Savant, “Selection of wheels in robotics,” Int J Sci Eng Res, vol. 5, no. 10, pp. 339–343, 2014.

Dhiya Uddin Rijalusalam, Iswanto Iswanto 2. Implementation Kinematics Modeling and Odometry of Four Omni Wheel Mobile Robot on The Trajectory Planning and Motion Control Based Microcontroller. Journal of Robotics and Control (JRC) Volume 2, Issue 5, September 2021 ISSN: 2715-5072 DOI: 10.18196/jrc.25121.

Muhammad Nur, Tantri Indrabulan. Rancang Bangun Smart Robot Omni Wheel sebagai Permainan Edukatif dan Interaktif bagi Balita. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, Volume 8. No 1, Mei 2021.

Ayu ashari, Fadlu Rahman Faruuk, Muhammad Nur, Fauziah. Rancang Bangun Robot Kontes Robot ABU I ndonesia (KRI) 202, Volume 1 edisi 2, Bulan Desember Tahun 2019 Politeknik Bosowa P-ISSN : 2685,E-ISSN.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


View My Stats