Rancang Bangun Robot Arm 4 DOF Berbasis Mikrokontroler ATMega328

Muhammad Andhy Satrio, Maya Mirna, Muh Rifaldi, Muhammad Nur, Ishak Ishak

Sari


Robot merupakan teknologi yang difungsikan untuk membantu pekerjaan manusia. Robot memiliki beberapa jenis, contohnya robot manipulator atau sering disebut robot arm. Salah satu jenis robot arm yang sering kita jumpai yaitu robot arm pemindah barang. Robot arm pemindah barang dapat mengangkat dan memindahkan benda agar lebih efektif dan efisien. Pada penelitian ini dirancang sebuah robot arm 4 DOF (Degree Of Freedom ) dengan menggunakan motor stepper sebagai actuator dan ATmega328 sebagai mikrokontroler.Robot ini memiliki tinggi maksimum 61 cm dan panjang maksimum 64 cm. Robot ini dikendalikan dengan menggunakan kontroler yang terdapat pada bagian robot. Robot ini memiliki 2 mode pengontrolan yaitu otomatis dan manual. Hasil dari penelitian ini yaitu robot arm 4 DOF dapat mengangkat beban maksimal sebesar 350 gram.     


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


A.B Nugroho, “Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroller Paralax bs2p40,” jurnal sistem & teknologi informasi indonesia, vol. 2, pp. 143-157, 2017.

F. Pujangga, A.N Islah, Yoan Elviralita, Ishak, “Rancang Bangun Robot Arm Manipulator 4 DOF Berbasis Mikrokontroler,” Tugas Akhir Teknik Mekatronika Politeknik Bosowa, pp. 1-9, 2019.

E.S.P Ginting, “Perancangan Robot Pemindah Barang Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Dengan Kendali Smartphone Android,” Skripsi Universitas Sumatera Utara, pp. 1-2, 2016.

M. Didi, “Rancang Bangun Pengendali Robot Lengan 4 DOF Dengan Gui Berbasis Arduino,” Tugas Praktikum Teknik Elektro Universitas Tanjungpura, pp. 1-11, 2015.

A. Uchrowi, Lasmadi, Sutjianto, “Pemodelan Dan Simulasi Robot Lengan 3 DOF Menggunakan VRep,” AVITEC, Vol. 1, No. 1, pp. 87-98, 2019.

F. Rahman, Faridah, A.I. Nur, A.N Makkaraka, “Rancang Bangun Prototipe Manipulator Lengan Robot Menggunakan Motor Servo Berbasis Mikrokontroler,” ILTEK : Jurnal Teknologi, Vol. 15, No. 01, pp. 42-46, 2020.

Andrian, R. Rahmadewi, I.A. Bangsa, “Arm Robot Pemindah Barang Menggunakan Motor Servo Mg995 Sebagai Penggerak Arm Berbasis Arduino,” Jurnal Electro Luceat, Vol. 6, No. 2, pp. 1-14, 2020.

R. Oktama, R. Maulana, G.E Setyawan, “Implementasi Robot Lengan Pemindah Barang 3 DOF Menggunakan Metode Inverse Kinematics,” Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, Vol. 2, No. 8, pp. 2810-2816, 2018.

Rendyansyah, Aditya, P.P. Prasetyo, “Simulasi Robot Manipulator 4 DOF Sebagai Media Pembelajaran Dalam Kasus Robot Menulis Huruf,” Jurnal Nasional Teknik Elektro, Vol:5, No.3, pp. 340-349, 2016.

A. Nugraha, H. Isworo “Kinematika,” Buku Ajar Kinematika HMKK, pp. 4-5, 2018.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


View My Stats