Rancang Bangun Sistem Penggulung Kumparan Menggunakan GRBL

Muh Affan Sajid, Nur Najmih Sam, Muhira Dzar Faraby

Sari


Teknologi penggulungan kumparan motor secara manual sering mengalami kendala, dimana penggulungan kumparan menggunakan alat penggulung manual dengan memutar handle sebanyak jumlah lilitan yang diinginkan,  sehingga hasil gulungannya tidak selalu rapi, jumlah lilitan tergantung operator, kecepatan kerja yang tidak konsisten, dan pengontrol  tidak melepas pandangan dari alat penggulung. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun sistem penggulung kumparan motor yang menggunakan ATMega328p sebagai kontrol utama, serta software GRBL dalam pengaturan kondisi X, Y, dan Z dari 3 motor stepper. Hasil Pengujian kinerja mesin penggulung kumparan didapatkan terdapat 6 penyesuaian tingkatan diameter pada mal dengan step perpindahan pada axis X, rata-rata selisih jarak M yaitu 18,330 mm dengan kecepatan 500 m/s. Terdapat 3 perpindahan step untuk axis Y, dengan rata-rata selisih jarak M yaitu 20,349 mm dengan kecepatan 500 m/s. Sedangkan perputaran axis Z sebanyak 20 lilitan dengan axis X dan Y yang berbeda sesuai dengan tingkatan pada mal bobin dengan waktu rata-rata kecepatan 20 s pada kecepatan 500 m/s. Penggulung kumparan dengan mesin lebih cepat dan nilai error rata-rata hasil pengukuran adalah 0% yang berarti bahwa hasil yang didapatkan sudah akurat karena jumlah lilitan yang diinput pada controller sesuai dengan hasil perhitungan manual.   


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


M. Ahyar and Irdam, “ Otomatisasi Mesin Penggulung Kumparan Motor Listrik dengan Penggerak Motor Stepper,” Seminar Nasional Teknologi Industri (hal. 285 - 290). UPPM Politeknik ATI Makassar, 2015.

M. Ahyar and Irdam,”Perancangan Mesin Penggulung Kumparan Motor Listrik Sistem Otomatis Berbasis Mikrokontroler,” J. Keteknikan dan Sains, vol. 2, no. 1, pp. 8–13, 2019.

R.P. Simanjuntak, “Rancang Bangun Alat Penggulung Transformator Secara Otomatis Berbasis Mikrokontroler,” J. Ilm. Dunia Ilmu, vol. 5, no. 1, pp. 1–10, 2019.

T. I. Janwardi, “Rancang Alat Rewinding Motor Listrik Dengan Kendali PLC,” J. Elektron. List. dan Teknol. Inf. Terap., vol. 1, no. 2, pp. 5–9, 2019.

V. R. Yandri and Desmiwarman, “Rancang Bangun Alat Penggulung Kawat Email Untuk Kumparan Motor Menggunakan Mikrokontroller Atmega328 Sebagai Unit Pengendali,” J. Tek. Elektro ITP, vol. 5, no. 1, pp. 16–21, 2016.

S. Tri Setianto and H. Suwandi, “Analisa Software Grbl Controller Untuk Mesin Mini CNC Plotter 3 - Axis Dengan Menggunakan Mikrokontroler Atmega 328,” J. Informatics, vol. VIII, no. 1, pp. 54–66, 2017.

A. M. H. Rustam, M. N. Akbar, and W. Firdaus, “Mesin Penggulung Kumparan Motor Listrik Laporan,” J. Tugas Akhir Tek. Mekatronika, pp. 1–11, 2020.

S. J. Sokop, D. J. Mamahit, and S. Sompie, “Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” E-Journal Tek. Elektro dan Komput., vol. 5, no. 3, pp. 13–23, 2016.

M. E. Nurlana and A. Murnomo, “Pembuatan Power Supply Dengan Tegangan Keluaran Variabel Menggunakan Keypad Berbasis Arduino Uno,” Edu Elektr. J., vol. 8, no. 2, pp. 71–77, 2019.

A. Kristianto, “Perencanaan Lilitan Motor Induksi 3 Fasa 220/380 V,” e-Prints uny, 2016.

A. Goeritno and A. Hidayat, “Struktur Belitan Stator Dan Rotor Bermagnet Permanen Fluks Radial Untuk Alternator Fase Tunggal,” Te- 003, no. November, pp. 1–9, 2016.

R. Kumalasari, “Pengaruh Diameter Kumparan Armature Terhadap Torsi dan Daya Motor Listrik,” J. Fak. Tek. Univ. negeri semarang, 2019.

M. Amala and S. Widyanto, “Pengembangan Perangkat Lunak Sistem Operasi Mesin Milling CNC Trainer,” J. Tek. Mesin, vol. 2, no. 3, pp. 204–210, 2014. [14] P. R. Putra, “Perancangan Client Server pada Sistem Antarmuka Serta Proses Kalibrasi Sumbu Y Mesin CNC Portable,” Inst. Teknol. Sepuluh Nop., p. 104, 2017.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


View My Stats